在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
【简介】 张良(? —前189年),字子房,颍川城父人。 秦末汉初杰出谋臣,西汉开国功臣,政治家,与韩信、萧何并称为"汉初三杰"。 张良先辈在韩国任过五代韩王之国相。 力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和,保存实力,并疏通项羽季父项伯,使得刘邦顺利脱身。 凭借出色的智谋,协助汉王刘邦赢得楚汉战争,建立大汉王朝,帮助吕后之子刘盈成为皇太子,册封为留侯。 精通黄老之道,不恋权位。 晚年,跟随赤松子云游四海。 张良去世后,谥号文成。 《史记·留侯世家》专门记载了张良的生平。 汉高祖刘邦在洛阳南宫评价他说:"夫运筹策帷帐之中,决胜于千里之外,吾不如子房。 " 秦末农民战争中,张良聚众起兵反秦,后归刘邦,成为刘邦重要谋士之一。 曾劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和,保存实力,并疏通项羽叔父项伯,使刘邦得以脱身。
虽然咱是专业 整形医生 ,但是也不能靠一张图片就能确定是否做过整形,因为拍摄角度问题光线的差别以及是否化妆都会有所影响。. 甚至很多时候即使面对面,如果不是靠手感及痕迹判断,都不一定能够知道是否做过 整形手术 。. 单纯从这两张对比图来看 ...
6. 直接对着核心一梭子~. 来自 iPhone客户端 11楼 2023-09-30 11:06. 回复. "不要迷失自我"这个..重开了一个档,特地把智力点到10想做融合结局,结果完了一看竟然要20了心态崩了,就是为了这个结局才点的智力根本用不上,结果还不够老德我的老德.
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本文为我原创 本文禁止转载或摘编. 塞尔达 塞尔达传说 位置 驿站 王国之泪. "白诘报社"&14个"驿站"的位置14个"驿站"分别是(比较方便对照查找-五大区域):红色区域-雪原驿站、塔邦挞大桥驿站、新玛丽塔驿站;黄色区域-森林驿站、山麓驿站、南阿卡 ...
「大樹底下好乘涼」這句俗語,據查究,出自元·無名氏《劉弘嫁婢》第一折:「每日則是吃他家的,便好道這大樹底下好乘涼。 」意思有二:一是比喻有所依託,事情就好辦;二是指在關係的幫助下,自己可不勞而獲。 從康永生創作的這幅畫作《大樹底下》裡,讓人有許多想像的空間。 我欣賞之,卻感覺到這是一幅反映當今時代女性「大樹底下不乘涼」的圖景。 如今有為的時代女性,他們自強自立,不依賴家裡的「大樹」,不依仗權勢與豪貴的「大樹」,憑著自己的能力在職場上打拼。 因為他們深諳:大樹在提供蔭涼的同時,也製造著陰影。 權勢與豪貴的大樹下,可以不用擔心風吹雨打,心可以軟了再軟,志可以淡了再淡。 蔭庇助長著依賴,終究會產生扶不起的「阿斗」。 委身大樹下,怎能參天?
Fanny Ngan 15 Nov 2023 新人結婚,大多會遵從長輩要求跟從中式婚嫁禮儀,出門、入門、敬茶等婚嫁習俗全部做足,但未必會請專業的大妗姐操辦婚禮。 假如你打算由姊妹團或親友負責敬茶禮儀,就要請他/她袋定以下敬茶及出門入門吉利說話。 Fanny Ngan ADVERTISEMENT CONTINUE READING BELOW 登入 瀏覽本網站,可獲取積分換領專屬優惠 立即登入/登記 點擊查看專屬優惠 出門/入門吉利說話 1. 灑米餵金雞,金雞尾彎彎,姑爺買樓買到貝沙灣。 2. 灑米餵金雞,新娘嫁得好夫婿。 3. 紅遮開萬花來,姑娘鴻運來,姑爺發大財。 4. 佳偶天成,如意吉祥,花開富貴。 5. 花車到門前,姑爺買屋又買田。 6. 鑼鼓一響,黃金千萬兩。 7.
開慧鎮 "板倉小鎮"內現有全國重點文物保護單位——楊開慧故居,是長沙縣的重要古蹟之一,同時也是毛澤東同志早年活動紀念地,為省級重點文化保護單位和長沙縣"紅色旅遊"線路… 沿革:據該宮民國94年(2005)所印行之祈安大典紀念誌內,沿革記載,本土地公廟自二百八十餘年前,有福建省漳州府民,『阿英師』,恭奉本尊福德正神,渡海來台謀生,行跡落於今桃園東門,公館頭,以土為牆,以草為頂,坐東拱西之一草堂,為落腳處。 中共湘區委員會舊址暨毛澤東、楊開慧舊居 中共湘區委員會舊址暨毛澤東、楊開慧舊居位於湖南省長沙市開福區八一路538號長沙市博物館內。 楊開慧故居 楊開慧故居在長沙市東北約60公里的板倉。 故居為一農舍,依地勢分三階梯共三進,面闊3間,土磚牆,小青瓦,大小…
蜜蜂怎麼築巢